#なぜ今日これを選んだか

Rust＋ハードウェアを目指すと、センサーのドライバやベンダーのサンプルなど「Cで書かれた資産」と必ず出会います。ふつうはbindgenとビルドスクリプトとCコンパイラで繋ぎますが、この記事はマクロだけでCをRustに取り込むという別の道を示していて、FFIとマクロの両方を一度に学べる教材になっていたからです。

#要点

• cinrs を使うと、Rustのマクロの中にCの関数を直接書いて、unsafe ブロックから呼び出せる
• マクロがCのコードをパースし、純粋なRustのコードとして生成する。Cコンパイラやビルドスクリプトは要らない
• setjmp、可変長配列のスタック確保、インラインアセンブリなどは未対応。それでもベンチマークはgcc/clangと遜色ない

#自分にとっての示唆

組み込みの世界ではCのコードがまだ主流で、Rustで書くと決めても「Cをどう扱うか」は避けて通れません。この記事は、Cを外部のライブラリとして呼ぶ（FFI）だけでなく、手続きマクロでコードそのものを変換するという選択肢があることを教えてくれます。とはいえ私はまだマクロを書いたことがないので、今すぐ真似するのは早い段階です。まずは明日からのRust30分の枠で、The Bookの「unsafe Rust」と「マクロ」の章を1節ずつ読み、extern "C" で簡単なC関数を1つ呼ぶところまでをやってみます。センサーを読む日に向けて、Cとの境界を怖がらなくなることが今の目標です。

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